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CAT高壓柱塞泵PUOM1057

CAT高壓柱塞泵PUOM1057

產(chǎn)品時間:2021-07-21

產(chǎn)品品牌:其他品牌

簡要描述:

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控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,

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用來發(fā)布和傳遞動作指令,包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù),并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機(jī)器人控制器,但所采用的CPU大多是ARM,所采用DSP和FPGA不少是源自美德州儀器和賽靈思,雖然有基于龍芯的機(jī)器人控制器,但由于產(chǎn)品推出時間較短,目前還鮮有廠商采購。軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等,自主品牌已經(jīng)解決了有無的問題,但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面和外還有差距。CAT高壓柱塞泵PUOM1057


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